坦克观瞄系统的坐标体系

目前我国主战坦克的观瞄系统使用的是建立在单一炮塔坐标下的数据处理方式,基于这种数据处理方式的火控系统,在跟踪机动目标时的模型误差成为系统作战的主要误差,已经无法满足现代作战对打击机动目标的要求.对正在发展的目标跟踪式观瞄系统定义了一套新的坐标系统,以及目标运动参数在各坐标系之间转换的变换矩阵,提出了在这种坐标系统基础上对目标运动参数的处理方法,并指出这种数据处理方式将是高速、机动目标建模的基础,在未来的数字火控方式中有极大的使用前景.     

遥控武器站的自抗扰控制

遥控武器站系统是一个具有强后坐力、变摩擦力和变转动惯量的非线性系统,采用自抗扰控制技术对该系统进行稳定控制.系统利用自抗扰控制器的扩张状态观测器,对系统未建模特性和不确定性外扰进行动态估计和反馈补偿,提高了系统的抗干扰能力.实物系统稳定控制实验结果表明,所设计的自抗扰控制器具有良好的动态品质和较强的抗干扰性能,系统实现...     

布站形式对TDOA无源区域定位系统定位精度的影响

基于TDOA的陆基多基站定位系统的布站形式对定位系统的定位精度具有较大影响.给出了基于TDOA的陆基无源定位系统的定位算法和定位精度模型,对各种布站形状对定位精度的影响作了简单的仿真和分析,并主要分析了倒三角形式下各种要素对定位精度的影响.对陆基无源区域定位系统的布站形式提出了一些建议.     

面向时差定位无源雷达的空情想定设计系统

针对时差定位无源雷达操作演练和性能检测时的空情想定设计问题,设计开发空情想定设计系统.基于距离方位标尺部署无源雷达各站,采用样条插值方法和航向平滑算法绘制目标航迹,能够实现在一定战术背景条件下,覆盖多种布站方式,针对多种类型和多批次目标的时差定位无源雷达防空预警作战的空情想定设计.最后给出了一个设计实例.     

西安地铁某车站深基坑变形规律现场监测研究

以西安地铁某车站深基坑工程为依托，根据深基坑工程施工监测的基本方法和基本原理，给出了深基坑围护和变形的监测方案，研究了深基坑变形规律，确保了地铁车站的安全施工。重点分析了围护桩体的水平变形和钢支撑轴力的变化规律。研究结果可对类似工程的信息化施工提供参考。     

美国警察枪支使用法律制度及对我国的启示

美国警察使用枪支需遵循必要合理原则和生命威胁原则,符合法律和警局政策规定的条件和程序。我国可以借鉴美国警察枪支使用法律制度的优点,从强化对警察的保护、规定明确的用枪原则和详尽的用枪条件、健全警察用枪程序和相关支撑制度等方面,完善我国警察枪支使用法律制度。     

前馈——模型参考自适应复合控制策略

由于多余力矩严重影响了电动负载模拟器的加载性能,提出了一种复合控制方法对该问题进行研究。首先考虑承载对象运动带来的干扰,建立了系统的数学模型;然后,针对控制系统单独采用前馈补偿或自适应控制方法的局限性,进行了基于前馈控制和模型参考自适应控制的复合控制系统设计,并利用Lyapunov函数的方法构造了自适应控制器。最后的仿真结果表明,采用复合控制方法能够大幅度消除电动负载模拟器的多余力矩,验证了控制策略的可行性。     

C4ISR系统与仿真应用互操作研究

分析了实现C4ISR 系统与仿真应用互操作的主要技术难点,以JCOS C4I网关为实例,说明了当前实现的C4ISR系统与仿真应用互操作的极端复杂性和高成本.提出了实现C4ISR系统与仿真应用完全互操作的一个可行的办法就是开发互操作技术参考模型(TRM),定义两者共同遵守的技术标准.以C4ISR-Sim互操作TRM为例,介绍了当前开发的一些技术参考模型.论述了开发技术参考模型的一些基本原则.     

基于ModelCenter的顶置武器站稳定精度优化

顶置武器站具有系统组成类型复杂、子系统间存在耦合作用的特点,导致多学科协同仿真的优化模型难以建立。通过Adams、Simulink分别建立了顶置武器站机械系统及控制系统模型,并在多学科优化设计平台Model Center中对该机电联合仿真模型进行系统集成;在此基础上,以顶置武器站稳定精度为目标函数,采用一阶差分模型对炮控系统比例系数及积分系数进行了灵敏度分析,并采用设计探索优化器对该参数进行了优化设计。仿真结果表明,所建立的顶置武器站稳定精度多学科协同优化模型设计周期短、计算效率高,为下一步进行顶置武器站多工况、多结构参数的优化设计提供技术支撑。     

相控阵技术在无人机"一站多机"方案中的应用

研究了相控阵技术的基本特点及其实现多目标跟踪与测控的基本原理 ,分析了基于相控阵技术的“一站控制多机”的实现技术 ,给出了一种实现方案 ,并探讨了其可行性